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12月25日下午，县委副书记、县长王景义主持召开会议，分领域听取2025年工作总结暨2026年工作谋划，并逐一点评。县委常委、常务副县长李卫政出席。
会上，县发改、财政、统计等单位分别汇报了2025年工作总结暨2026年工作谋划，李卫政就做好相关工作作了安排部署。
王景义强调，要全力争取项目与资金，持续优化营商环境，科学编制“十五五”规划，做实做细项目谋划。要着力提高收入质量，积极争取奖励资金，盘活国有资产，从严控制支出，科学编制预算，坚决守住债务风险底线。要统筹好发展和安全，深入排查整治隐患，坚决维护社会大局稳定，为民权经济社会高质量发展提供坚实安全保障。
关于本期业绩预亏的主要原因，公告称，行业市场整体下行、市场需求萎缩，同时公司直营欠款业务减少，导致收入下降；二是行业竞争激烈，公司部分产品价格调整，导致毛利率下降；此外，收入下降，公司折旧费用、人员费用等固定费用下降滞后。
" alt="江山欧派:预计2025年归母净利润亏损1.8亿元到2.3亿元">近日，包括西北大学、南京理工大学、周口师范学院等在内的多所高校发布公告称，因腾讯公司微信支付将于7月1日起对校园场景用户进行精细化管理，除收学费外，其它收费均会受到限制并收取0.6%的手续费。学校从6月30日起对校内一卡通用户暂停提供微信扫码支付服务。
对此，微信支付方面回应称，自2015年起，微信支付开始进入校园，对于校园内非盈利性支付场景（学杂费、生活服务等）长期给予零费率的优惠政策，持续投入银行通道费等成本。针对上述场景会持续保持零费率的优惠政策。
微信支付方面表示，近期微信支付启动了针对校园行业费率精细化管理的商户沟通，经过前期的意见收集与反馈，拟仅针对电商、酒旅等小部分盈利性场景以低于市场平均水平的优惠费率继续提供服务。
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">
福州广场的羊蹄甲满树繁花。
微风拂过枝头，花瓣轻轻摇曳，偶尔随风飘落，与往来车流、市井街巷相映成趣。自然生长的花木不事雕琢，却将春日气息展现得淋漓尽致。不少市民途经此处，驻足观赏、拍照留念。
羊蹄甲、宫粉紫荆是福州常见的春季观赏行道树，花色柔和、姿态清雅，为城市街头增添了勃勃生机。记者从鼓楼区园林中心获悉，温泉支路、福州广场一带，羊蹄甲、宫粉紫荆等花树交错，目前正处于最佳观赏期，花期可持续至4月上旬。（记者 刘珺/文 池远/摄）
" alt="繁花扮街巷 春光映榕城">PChome消息，AWE 2026展会上，全球智能空间科技品牌探路首次以“全生态”阵容亮相，围绕“无界探索”主题，集中首发了超过20款新品。
其展品覆盖三维立体出行、户外移动空间、生活智能家电与智能空间系统四大方向，横跨水面、地面、低空与日常生活场景，系统地展示了探路对“可移动智能空间”的布局。依托自研AI控制架构与数百项专利申请，该公司正将其AI智能算法从单一载具延伸至多维空间载体。
在三维立体智能出行领域，探路推出了多款创新产品。其首驱电摩S300号称行业安全配置最高，搭载了首创的车机互联智能安全骑行服，能在80毫秒内触发震动预警，并在碰撞不可避免时于50毫秒内为肩、胸、脊柱等关键区域充气，构建了摩托车领域的首个“主动预警+即时保护”安全闭环。
面向低空出行场景，eVTOL Karting 5整机净重仅73.6公斤，具备100公里/小时的最大设计速度与航空级安全冗余，为城市近郊、边防预警等提供了新移动范式。而在水面上，全球首款消费级水面飞行器WaveFly 5X利用地效原理贴水飞行，最高时速85公里，配合模块化快换电池，可实现3分钟换电、140分钟连续飞行，不依赖跑道即可在开阔水面起降。此外，首驱概念电摩T5 NOVA01首次将“具身智能体”理念用于两轮出行，搭载360°超级雷达护卫系统，可提前2秒识别路面障碍，其随速变形风翼能使湿滑路面过弯稳定性提升45%。
在户外移动空间板块，NEXUS新能源拖挂房车集成了多项尖端技术。其全球首创的L3级无感拖挂全场景智驾泊车系统，允许用户通过手机App选定车位，车辆即可自动完成挂钩对接与路径规划，实现误差5厘米内的精准泊入。能源方面，PChome获悉，其全天候AI双轴智算追光系统可360°实时追踪太阳轨迹，结合AI BMS电池管理系统与云端天气预测智能调度用电，使全天综合发电量较传统固定光伏板提升超40%。该车还具备智能座舱，语音即可控制灯光、窗帘、大屏联动，其流线型车身设计实现了0.24Cd的超低风阻系数，有助于提升被牵引时的整体续航。
在生活智能家电领域，探路生态推出的未见空调“守护系列”从被动温控升级为主动健康管理。它通过多模态传感器网络感知室内环境与人体状态，AI空气决策系统可动态调整送风策略，如夜间切换无风感模式，或检测到宠物毛屑时启动高风量循环与深度过滤。该系统能学习家庭成员作息，实现回家前预启动等“空间预判”功能。此外，Cossy SuperStyle七合一造型器与扫地机器人X70等产品也同步亮相，丰富了日常生活场景的智能终端布局。
在智能空间系统层面，探路星际穿越新能源发布了两款概念车：智能轿跑S10与全尺寸SUV S11。S10完整体现了“锋芒的艺术”设计理念，专注于空气动力学、轻量化与人本交互；S11则在延续该美学的基础上，探索大型豪华SUV的全场景适应性。面向城市公共服务，探路超弦工坊推出了智能环卫机器人C01，专为市政道路及园区设计，具备精准避障与贴边作业能力，其2000Pa高负压风机可实现98%的实测洁净率，并能通过智能路径规划实现可靠的人机协同作业。
本次展会，探路还同步展出了GURUMA竞速飞行器SFV-1000、极巡三轮车智悦S、高尔夫球包车Eagle F1X、共享生态平台City King、全地形车Strider 1000以及便携储能等共计20余款新品。从个人出行到城市服务，探路正试图以其统一的技术底座，将“移动”重新定义为一种可编程的空间能力。
" alt="探路携20余款新品登陆AWE，覆盖出行、家居与城市服务">
2025年日本公开赛于7月15日开打，本次赛事为750级别，是东亚赛季首站。
比赛链接：
| 赛事专辑 | 对阵表 | 比分直播 |
| 场地一 |
优秀原创稿件、个人简历投递通道：tougao@aiyuke.com
" alt="2025年日本公开赛 国羽3金1银收官"> 1月29日上午，县委副书记、县长王景义深入花园乡赵楼村调研指导软弱涣散村党组织整顿工作，督导推进群众身边不正之风和腐败问题集中整治暨问题起底整改“百日攻坚”工作。
在赵楼村，王景义与“两委”成员、包村干部深入交流，认真听取相关情况汇报。强调要抓实软弱涣散村党组织整顿，筑牢基层党建根基。同时以“百日攻坚”为抓手，重拳整治群众身边不正之风和腐败问题，切实把整改成效转化为服务群众、推动乡村发展的实际成果，不断提升群众获得感、幸福感、安全感。
泡泡玛特今日公布了2025年财报，并且其COO司德在业绩发布会上宣布，下个月泡泡玛特家电产品将会正式和大家见面！
根据财报，泡泡玛特2025年业绩表现十分出色，其全年营收达到371.2亿元，同比增长184.7%，归母净利润127.76亿元，暴增308.8%。在IP运营主业中，Labubu家族全年收入141.61亿元，成为泡泡玛特首个百亿IP，海外市场更是贡献了超过50%的销量。
虽然业绩很好看，但是泡泡玛特今日股价最多大跌16%。为什么呢？
分析称泡泡玛特虽然营收、净利润翻倍增长，但是营收略低于预估，此外Labubu虽然很火爆，但是其他IP的增速未能形成有效替代，IP多元化也未达预期。简单来说，就是资本市场对于泡泡玛特长期增长可持续性比较担忧。
或许是为了给公司寻求更多增长空间，泡泡玛特COO司德表示下个月泡泡玛特就会推出家电产品。但是潮玩盲盒公司做家电，这靠谱吗？
根据爆料，泡泡玛特首批家电产品可能会推出咖啡机等日常小家电，利用成熟的供应链降低跨界成本，再搭配自有的IP优势，瞄准注重外观颜值的年轻消费群体。
在渠道方面，泡泡玛特借助自有的几百家线下门店，家电产品能够直接面向核心用户群体，节省了获客成本。
不过既然跨界做家电，泡泡玛特肯定要面向粉丝之外更广大的消费群体，如何保证设计、功能以及售后并实现定价平衡，是后续要考虑的问题。否则，泡泡玛特的家电可能会像盲盒一样，只会沦为粉丝专属产品。
" alt="泡泡玛特公布年报，股价大跌16%，高管称下个月发布家电产品！">【PChome上海报道】一年一度的2026AWE中国家电及消费电子博览会于3月12-15日在上海新国际博览中心举行，本站特派记者团从大会现场发回报道。
追觅科技首次独家承包整个E7展馆，是本届展会规模最大、规格最高的参展品牌之一。
追觅以“追觅宇宙 ALL IN DREAME”为主题，展馆内设 8 大独立展台，全面覆盖多元前沿领域：智能汽车、智能手机、智能家电、天空与宇宙探索、能源与芯片算力。其中大家电板块作为 “人车家天地芯” 无边界生态的居家核心落点，占据展区核心位置，打造沉浸式全屋智能生活体验场。
在现场，我们能看到追觅展出的冰箱、空调、电视、洗衣机、大厨电、净水等全品类大家电。体验可感知、可互动的全屋智能场景，亲身感受大家电与其他智能设备的无缝联动。追觅全系大家电搭载全域智能芯片与AI大模型算法，就仿佛是一个个"AI智能管家”。
AI具身洗护机器人搭载仿生机械臂和大模型算法，实现从洗衣到晾晒的全流程自动化。它能自主分类衣物、规划洗涤烘干流程，并完成取衣、放衣收纳等操作，全程不需要人工干预。
全新洗碗机 DX01搭载首创AI全域机械臂喷淋技术，让喷淋臂从被动旋转变为主动控制。电机直接驱动的双关节机械臂能实现内胆无死角的清洁，传感器还能实时监测脏污程度，告别无意义的反复冲刷。
首款全隐嵌柜机空调D60搭载双机械臂驭风技术，AI智感4D全域风技术，能够实现冷暖分送的自然风感——热风贴壁下行，冷风上扬平流。同时自动感知室内温度，实时调节运行模式。
追觅此次在AWE 2026亮相的大家电矩阵，能主动感知环境、自主判断需求，拥有“主动服务”的能力。追觅通过场景生态实现互联互通，最终让科技服务于人，打造更舒适、更便捷的智能居家生活。
中国家电及消费电子博览会（Appliance&electronics World Expo，AWE）首次启用“一展双区”的新模式，于2026年3月12-15日在上海新国际博览中心与上海东方枢纽国际商务合作区展区两地同步举行，主题为“AI科技、慧享未来”，全景化展示前沿智能科技成果与智慧生活产品和解决方案。更多有关AWE的报道内容，敬请关注PChome专题：https://awe.pchome.net
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